Rugsėjo 10 dienos NVIDIA publikacijoje aprašytas metodas: operatorius nufilmuoja norimą darbą, o S1 pagal demonstraciją interpretuoja objektus, veiksmų seką ir tikslą. Šią informaciją modelis pritaiko konkretaus roboto veiksmams. NVIDIA nurodo, kad buvo demonstruojamas augalų sodinimas, blynų kepimas ir rinkinių surinkimas.
Skild naudoja NVIDIA infrastruktūrą modeliams mokyti ir robotų elgsenai tikrinti virtualioje aplinkoje. Publikacijoje minimi sintetiniai duomenys, Isaac Sim simuliacijos bei mokymas su Isaac Lab. Aprašyti rezultatai yra bendrovių pateikti demonstracijų ir tyrimų duomenys.
Kodėl tai svarbu?
INVIS vertinimas: mokymas pavyzdžiu galėtų palengvinti robotų pritaikymą besikeičiantiems darbams. Diegiant gamyboje vis tiek svarbu atskirai patikrinti konkrečios užduoties tikslumą ir patikimumą.
Redakcijos pastaba
Originali lietuviška santrauka pagal nurodytus pirminius šaltinius. Tekstą rengiant ir tikrinant naudotas DI. Iliustracija sukurta DI.
